Первые упоминания об уникальных кранах-манипуляторах (аналогах рук человека) приходятся на начало минувшего двадцатого столетия. Именно в эту пору семимильными шагами развивалась робототехника, которая в настоящее время превратилась в более сложную автоматизированную систему.
Рассмотрим, из чего же состоит это чудесное изобретение человечества. Во-первых, основными деталями манипулятора служит так называемый «исполнительный орган», устройство управления и датчик слежения. Рассматривая промышленные машины, следует отметить, что они полностью автоматизированы и отличаются весьма сложным устройством, которое работает под компьютерным контролем.
Более привычные нам краны-манипуляторы имеют некоторые существенные отличия от промышленных, однако и они обладают высокой степенью прочности, устойчивости и многофункциональности. Наиболее надежной, долговечной и высокоэффективной считается грузовая спецтехника японского производства, которая появилась в начале минувшего века. Изначально она имела сходство с легковым автомобилем, а на сегодняшний день японские машины – это уникальные гидравлические установки, оснащенные поворотными телескопическими стрелами и подвеской крюков. В отличие от обычных конструкций они не имеют большого числа узлов и шарниров и поэтому их надежность весьма высока, поскольку меньшее количество деталей практически не подвержено износу. Кроме того, каждая машина наделена повышенным уровнем безопасности.
Манипулятор в Чехове находит все большее распространение в самых разных хозяйственных отраслях и промышленной сфере. В настоящее время без этой «чудо-машины» трудно представить себе, к примеру, процесс возведения новых малоэтажных домов.
В целом, рассматриваемая единица спецтехники представляется в виде разгрузочно-погрузочной конструкции, которая имитирует работу человеческих рук. В самом понятии «манипулятор» заключено обозначение технического средства, необходимого для того чтобы управлять орудиями труда и предметами в пространстве.
Своеобразным «аналогом» гидроманипулятора служит человеческая рука, которая под воздействием значительной силы способна выполнять уникальные и невероятно сложные действия. Воссоздание в техническом объекте конструкции, имитирующей человеческую руку не слишком сложная задача, и с нею прекрасно справляются инженеры-разработчики современной спецтехники.
|